Carta Costantino

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I'm a student of Laurea Magistrale (master) in Informatica at Università degli Studi di Milano - Bicocca.

I can be reached at: c [dot] carta4 [at] campus [dot] unimib [dot] it

Activity performed while with iralab

  • Unsupervised monocular depth study
    • type: laurea (master) stage
    • tutor: Sorrenti Domenico Giorgio
    • advisor: Vaghi Matteo
    • project's description:

      • Il lavoro di tesi magistrale ha lo scopo di migliorare una pipeline che permette di validare più modelli di reti neurali che inferiscono la depth da una singola immagine in maniera non supervisionata su più dataset.
      Il metodo di validazione è innovativo allo stato dell'arte in quanto permette di validare un modello utilizzando come groundtruth non una singola scansione LiDAR (attualmente allo stato dell'arte) ma una concatenazione di più scansioni successive. Questo miglioramento consente di avere una validazione dei modelli più equa e corretta. Bisognerà inoltre migliorare la gestione dei problemi derivanti la concatenazione di più scansioni (pose di groundtruth associate alle scansioni non precise, rimozione di tutto ciò che è occluso alla camera al tempo t ma presente nella concatenazione delle scansioni t, t+1, .. , t+n, rimozione degli oggetti dinamici, etc.). L'introduzione nella pipeline di più reti allo stato dell'arte possibili permetterà l'introduzione di un nuovo benchmark su questo nuovo metodo di validazione dei modelli non supervisionati.
      Inoltre si potranno anche validare modelli supervisionati che affrontano lo stesso problema. L'introduzione di questo nuovo benchmark potrebbe andare a confermare i risultati pubblicati allo stato dell'arte oppure confutarli.